台湾では標準的装備なのかよくわかりませんが、ホテルの部屋に備え付けてありました。

これ「抱き枕」ですよね。

探してみるといろいろあるみたい。形も様々です。例えば、

http://www.kenko.com/product/seibun/sei_681039.html

日本では、今回私が台湾でみたようなシンプルな円柱型は少ないのでしょうか?